特斯拉公司的工程师在一宗家庭诉讼中表示，在2016年佛罗里达州发生可怕的撞车事故，导致一名司机死亡后，特斯拉公司未能解决其自动驾驶仪系统的局限性。该诉讼涉及2019年一起非常类似的致命碰撞，目前正在进行陪审团审判。

多名工程师新近披露的证词显示，在两起引人注目的交通事故之间的近三年时间里，这家电动汽车制造商并没有对其驾驶辅助技术做出任何改变，以应对交通拥堵。这两起事故导致特斯拉司机的汽车撞上卡车的侧面，导致司机死亡。

特斯拉和首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)多年来一直将自动驾驶吹捧为未来之路，但现在却面临着来自消费者、投资者、监管机构和联邦检察官的法律压力，他们质疑该公司在过去八年中是否过度宣传了其在自动驾驶汽车方面的进展。

特斯拉还受到美国国家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration)的多次调查，调查对象是自2021年6月以来自动驾驶仪可能存在的缺陷，这些缺陷与至少17人死亡有关。

马斯克vs专家

定于10月进行的庭审将是特斯拉首次就自动驾驶仪(Autopilot)导致的死亡进行庭审。马斯克一再声称特斯拉是有史以来最安全的汽车，而技术专家预计将作证称，该公司的营销让司机产生了一种虚假的安全感。

去年，佛罗里达州的一名法官免除了对马斯克的讯问。根据特斯拉前自动驾驶软件总监克里斯托弗·“CJ”·摩尔在2020年的证词摘录，这位亿万富翁首席执行官“亲历亲为”，“非常参与产品的定义”，并“非常参与就自动驾驶仪的工作方式做出某些决定”。

代表特斯拉的律师没有立即回复记者的置评请求。

这家汽车制造商辩称，它对自动驾驶仪的局限性一直是透明的，包括检测汽车前方交通过马路的挑战。特斯拉在其车主手册和汽车屏幕上警告说，司机必须保持警惕，随时准备控制车辆。

今年早些时候，特斯拉在一起非致命的自动驾驶仪事故的第一次审判中获胜，洛杉矶的一个陪审团裁定特斯拉没有任何不当行为，一名女子声称，她的Model S的驾驶辅助功能导致她转向城市街道的中央。

牵引式挂车

这起案件将提交给佛罗里达州棕榈滩县的陪审团，由杰里米·班纳(Jeremy Banner)的家人提起。现年50岁的班纳是三个孩子的父亲，他在2019年驾驶的Model 3撞上一辆拖拉机拖车的下腹部前10秒开启了自动驾驶仪。美国国家运输安全委员会的一项调查发现，班纳可能在上班途中没有看到卡车穿过一条双车道高速公路。自动驾驶系统显然也没有看到它。

根据该公司工程师克里斯·佩恩(Chris Payne)在2021年提供的证词，尽管该公司知道“存在交叉交通或潜在的交叉交通，但当时的自动驾驶仪并未设计用于检测这一点”，该证词摘录于最近的一份法庭文件。工程师Nicklas Gustafsson在2021年的证词中提供了类似的说法。

上周，班纳的遗孀修改了诉状，要求获得惩罚性赔偿，这加大了特斯拉在庭审中的风险。她认为，该公司应该重新编程自动驾驶仪，以便在2016年特斯拉司机约书亚·布朗(Joshua Brown)撞到卡车侧面后，在危险情况下关闭自动驾驶仪。

班纳一家在修改后的诉状中表示:“记录中有证据表明，被告特斯拉在销售一辆配备自动驾驶系统的汽车时，存在故意不当行为和/或重大过失，而特斯拉明知该自动驾驶系统存在缺陷，并在之前造成了致命事故。”

班纳一家请来的专家证人之一是玛丽·“米西”·卡明斯，她最近担任了国家公路交通安全管理局的顾问。杜克大学(Duke University)教授卡明斯对自动驾驶仪持怀疑态度，他在一份法庭文件中表示，特斯拉“犯有故意不当行为和重大过失”，未能在布朗和班纳事故之间测试和增强自动驾驶仪。

卡明斯写道，特斯拉“公开声明其自动驾驶仪技术的能力远远超过实际水平”。

代表班纳家族的律师雷·利塔尔(Trey Lytal)没有立即回应置评请求。

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