摄于2023年4月20日，诺斯罗普·格鲁曼公司的天鹅座太空货船被加拿大2号机械臂抓住，同时被连接到Unity模块的面向地球的端口上。拍摄这张照片的时候，国际空间站正在南非和南极洲之间的印度洋上空266英里处的日落轨道上飞行。来源:美国国家航空航天局

国际号上的69号探险队队员美国国际空间站度过了一个忙碌的周五，为即将到来的周末和天鹅座货运飞船任务做准备。他们的活动包括有效载荷维护和搬迁，机器人练习会议，硬件更换和检查。

对于国际空间站69号远征队的宇航员来说，这是一个拥挤的星期五。在周末下班之前，机组人员移动了有效载荷和装载，两名宇航员完成了第二次机器人练习，为下周的货物交付做准备。

美国宇航局宇航员伍迪·霍伯格开始了他的一天，为标准测量调查收集了额外的样本。然后，他进入“宁静号”舱内清理装载物。上午晚些时候，阿拉伯联合酋长国(UAE)飞行工程师Sultan Alneyadi加入Hoburg，协助从NanoRacks Bishop气闸上卸下NanoRacks外部平台。

美国宇航局宇航员和远征69号飞行工程师斯蒂芬·鲍恩在命运号实验室模块的微重力科学手套箱旁边安装了学生自制的硬件，以测试一个平台，该平台可以提高用于跟踪地面目标或在国际空间站内拍摄图像和视频的相机的稳定性。信贷支持;美国国家航空航天局

技术任务和机器人训练

霍伯格还在日本实验舱(JEM)的Astrobee对接站固定了一些以太网电缆。随后，NASA飞行工程师弗兰克·卢比奥(Frank Rubio)在下午与他一起完成了第二次机器人练习，为下周即将到来的交会和捕获天鹅座货运飞船做准备。天鹅座计划于8月1日星期二发射，这标志着诺斯罗普·格鲁曼公司的第19次商业补给任务。

在NanoRacks外部平台被移除后，卢比奥捕获了有效载荷并将其转移到JEM。此外，他和美国宇航局宇航员斯蒂芬·鲍恩将多用途实验平台从基博气闸中移走，然后卢比奥对气闸进行了视觉检查和视频调查。

巡检、硬件更换和故障排除

继昨天对手套箱冷冻机的故障排除后，Bowen今天再次检查了连接。他还更换了生物制造设备(BioFabrication Facility)的硬件，这是一台3D打印机，用于研究在微重力条件下生产类器官组织的可行性。后来，鲍恩过渡到哥伦布实验舱，安装库比克5号和6号硬件，这些硬件是为轨道实验室的自动微重力调查而建造的。最后，Bowen在流体物理研究设施——流体集成机架上进行了故障排除。

俄罗斯联邦宇航员完成的任务

最后，俄罗斯联邦航天局指挥官谢尔盖·普罗科皮耶夫操作了星号服务舱中的3D打印机。同时，飞行工程师安德烈·费迪亚耶夫清理了曙光号舱内的烟雾探测器，并进行了计算机维护。飞行工程师德米特里·佩特林(Dmitri Petelin)戴着传感器包帽，练习驾驶技术，探索宇航员如何在未来的行星任务中管理和操作航天器。